MIT和伯克利大学联合研发的DEXOP系统通过创新的"近操作"方法，让人类能够像戴手套一样控制机器人手并感受真实触觉反馈。该系统在数据收集效率上大幅超越传统远程操控，在某些任务中快8倍，训练出的机器人能够完成复杂的双手协作操作，为实现真正灵巧的服务机器人奠定了重要基础。