ENERVERSE-AC(EVAC)是一种创新的动作条件世界模型,它能根据机器人预测的动作生成未来视觉观察结果,实现真实且可控的机器人仿真。该研究由AgiBot、上海交通大学和香港中文大学的研究团队开发,通过多层动作条件注入机制和射线图编码技术,支持动态多视角图像生成。EVAC不仅作为数据引擎可增强训练数据多样性,还能作为政策评估器模拟环境响应,无需物理机器人即可进行政策测试,显著降低了开发成本。实验结果表明,EVAC生成的仿真与真实世界场景高度一致,为机器人模仿学习提供了高效、经济的解决方案。
至顶网 科技行者 2025-05-19 14:59:48