地平线机器人等机构联合发布EmbodiedGen——首个面向机器人智能的交互式3D世界生成平台。该系统能从单张图片或文字描述生成具备真实物理属性的3D资产,包括刚体物体、关节物体和完整场景,支持纹理编辑与多样化背景生成。所有资产采用URDF格式,可直接导入主流物理仿真器进行机器人训练。通过自动化质量检测、物理属性恢复等创新技术,EmbodiedGen实现了从真实世界到虚拟仿真的无缝转换,为机器人智能研究提供了低成本、高质量的数据增强解决方案。
至顶网 科技行者 2025-06-18 17:44:14