这项研究介绍了EgoZero,一种创新的机器人学习系统,能够仅通过Project Aria智能眼镜捕获的人类示范数据,训练出零样本迁移的机器人操作策略。研究团队提出了一种形态无关的状态-动作表示方法,使用点集来统一人类和机器人数据,并开发了从原始视觉输入中提取准确3D表示的技术。在没有任何机器人训练数据的情况下,EgoZero在7种真实世界操作任务上实现了70%的成功率,展示了强大的泛化能力,为解决机器人学习中的数据瓶颈问题提供了新思路。
至顶网 科技行者 2025-05-30 11:18:05