ByteDance Seed团队开发了名为Astra的革命性双模型机器人导航系统,让机器人具备类似人类的环境理解和导航能力。该系统包含Astra-Global和Astra-Local两个模块,前者负责理解自然语言指令和全局定位,后者处理局部路径规划和避障。通过创新的混合拓扑-语义地图、4D时空编码器和掩码ESDF损失等技术,系统在仓库、办公楼等复杂环境中实现了84%-99%的高成功率,显著超越传统方法,为智能机器人助手的实现奠定了重要基础。
至顶网 科技行者 2025-06-13 08:04:11