RoboMaster是一项由中国香港中文大学和快手科技联合开发的创新研究,它通过"协作式轨迹控制"解决了机器人操作视频生成中的关键挑战。与传统方法不同,该系统将交互过程分解为前、中、后三个阶段,并在每个阶段明确主导对象,有效避免了特征纠缠问题。结合掩码基础的对象表示,RoboMaster不仅提高了视频真实度和轨迹准确性,还大大简化了用户交互体验。实验证明,该方法在Bridge V2数据集和野外场景中均优于现有技术,为机器人操作视频生成树立了新标准。
至顶网 科技行者 2025-06-05 15:19:00