AIRI研究院团队开发的cadrille是一款突破性多模态CAD重建模型,能同时处理点云、多视角图像和文本描述输入,并生成精确的Python代码来构建CAD模型。该研究首次将在线强化学习应用于CAD重建任务,采用两阶段训练策略:先在程序生成数据上进行监督微调,再通过在线反馈进行强化学习优化。实验结果显示,cadrille在DeepCAD基准测试中超越所有单模态方法,并在三个具挑战性数据集(包括真实世界CC3D)上创造新的最高记录,特别是在线强化学习技术GRPO显著优于离线替代方案。
至顶网 科技行者 2025-06-04 09:15:32